12月30日，泰山机器狗在红门广场完成了第二次现场测试，逐步推动了宇树科技机器狗B2在泰山景区环卫工作中的应用，标志着智能机器人在文旅产业的应用场景迈出了重要一步。自首次合作以来，泰山文旅集团与宇树科技紧密协作，一直在优化机器狗B2的功能与表现，致力于为环境保护、景区管理等多场景提供智能化解决方案，为文化遗产的保护和传承带来了全新的可能，推动了现代科技与中国民间传统文化的有机融合，预示着未来更多智能化、可持续的环卫与服务方式的到来。
泰山，作为世界文化与自然双重遗产，其复杂多变的地形和天气特征情况为环卫作业带来了巨大挑战。根据泰山独特的地形环境，泰山文旅集团提出多项建设性意见，宇树科技针对性地升级了机器狗B2的感知与运动控制算法。通过加强传感器的实时反馈能力，机器狗B2能够更精准地感知到周围环境的变化，自动规划合适的足端落点，确保其在泰山崎岖不平的路面上稳定行走。
据宇树科技专业的人介绍：“在此次升级中，机器狗B2基于AI训练的运动控制算法也进行了优化，使其在面对泰山险峻的石阶、湿滑路面以及突如其来的障碍时，仍能保持稳定的步态和出色的通过性。运控算法根据地形变化实时调整步伐，确保了机器狗B2的高效作业。”
在泰山景区环卫工作中，垃圾的搬运方式直接影响工作的效率和机器人运行的稳定性。为了逐步优化机器狗B2的垃圾装载能力，泰山文旅集团联合宇树科技对垃圾装载方案进行了重构。在此前的首次测试中，机器狗B2的背部加装的塑料箱暴露出重心过高、箱体易损坏等问题，影响了其稳定性和负载能力。
此次测试结合了泰山景区一线环卫人员的实际经验进行了多次方案调整。经过多轮试验，最终选择了上方开口的布袋与绑带的结合方案。这一设计不仅大大降低了机器狗B2的重心，还通过优化负载的链接方式，确保了垃圾的运输更加稳固。与前次测试的垃圾搬运方式相比，新的方案不仅减少了垃圾散落的风险，同时也明显降低了环卫人员操作机器狗的难度，提升了工作效率。
此次测试恰逢泰山的寒冷冬季，气温波动剧烈，最冷气温已降至零下5度，且泰山石阶上出现了寒露与结冰现象。对于机器狗B2来说，这一环境无疑是一项严峻的考验。泰山文旅集团与宇树科技注重机器狗在低温和湿滑环境下的性能表现，通过详尽的测试，重点检验了B2在冰雪、湿滑路面上的稳定性与续航能力。
测试结果为，机器狗B2在低温度的环境下依旧表现出色，能够顺利完成各种环卫任务。其优异的稳定性和强大的续航能力确保了B2能够在四季变换、气候多变的泰山景区内，全天候、高效地执行环卫任务，不受气候平均状态随时间的变化的影响。
除了行业级机器狗B2，本次测试还引入了宇树消费级机器狗Go2，进一步探索机器人技术在文旅领域的多样化应用。Go2小巧轻便、机动性强，很适合在人流密集的景区环境中运行。其自带的扬声器能够播放环保旅游、安全出行等内容，传播正能量信息，提升游客的环保意识。
Go2还搭载了宇树科技自主研发的4D激光雷达，能够精准识别并避开障碍物，确保其在复杂地形中稳定行走。与传统宣传方法不一样，Go2不仅能通过语音传达信息，还能与游客进行多种趣味交互，如“拜年”“比心”“握手”“跳舞”等动作，成为景区的一大亮点。它的出现让游客在享受泰山美景的同时，感受到科技带来的趣味与便利。
此次第二次测试的成功标志着泰山机器狗在文旅领域的应用进入了一个全新的阶段。双方将继续深化合作，探索机器狗B2与Go2在环卫、游客服务、环保宣传等多个场景中的应用。通过科技与民间传统文化的完美融合，将为泰山景区提供更智能化、可持续的管理与服务方案，助力泰山景区的文化环境保护和可持续发展。
泰山文旅物业管理有限公司负责人马玉飞表示：“我们文旅集团与宇树科技的合作，不仅展现了智能机器人在文旅产业中的巨大潜力，也为文化遗产保护提供了新的思路和方向。随着双方合作的不断深化，相信未来会有更多智能化、可持续的环卫与服务方式涌现，为泰山景区的保护和发展注入新的活力。”
据了解，宇树科技将此次测试的一只机器狗B2和两只机器狗Go2无偿捐赠给山东泰山文旅集团，用于后期在泰山景区承担重要职责，协助完成景区内的各项工作，推动泰山文旅向智能化、高效化方向发展。
